Detekce čáry pro autonomní vozidlo

Matouš KYLIŠ

Bakalářská práce

Line detection for an autonomous vehicle

Anotace:

V této bakalářské práci se věnuji sledování čáry ze záznamu poskytovaného v reálném čase kamerou, zpracovaným pomocí neuronových sítí natré\-novaných a spuštěných na dedikovaném embedded zařízení Jetson Nano. Operační systém Jetson Nano je Linux a kody jsou psané v jazyce Python. Cílem je porovnat různé struktury neuronových sítí, vyzkoušet je na tomto zařízení a vybrat tu nejlépe přizpůsobenou pro tento úkol.

Abstract:

This bachelor's thesis is dedicated to line following using live camera feed processed using neural networks trained and run on dedicated embedded device Jetson Nano.Jetson Nano runs on Linux operational system and all coding is done in Python. My goal is to evaluate and compare different structers of neural networks, implement them on this device and determine the best one for this task.

Klíčová slova

AI, UI, umělá inteligence, sledování čáry, Jetson Nano, Python, počítačové vidění, neuronové sítě

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 8. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Luboš Šmídl, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Umělá inteligence a automatizace