Využití bezpilotních prostředků pro rozhodovací procesy v zemědělství

Jaroslav Holub

Diplomová práce

Utilization of unmanned aerial vehicles for decision making in agriculture

Anotace:

Letecké snímkování, potažmo celý dálkový průzkum Země, je velice užitečným nástrojem pro moderní zemědělské podniky, především v precizním zemědělství. Bezpilotní prostředky v tomto směru díky rychlému vývoji hrají významnou roli. Precizní zemědělství prodělává v poslední době rozmach a vzhledem k nutnosti přesných a co nejkonkrétnějších dat v této oblasti dochází i k tlaku na rozvoj i v oblasti pořizování obrazových dat. Formou literární rešerše jsou popsány základní konstrukční části, ve kterých se bezpilotní prostředky mohou lišit, a metody využití dat pořízených z bezpilotních prostředků. Ve výsledkové části jsou pak již konkrétní příklady využití obrazových dat a následné měření zjišťující vztah mezi obrazovými daty a vodivostí půdy měřenou pomocí vodivostní sondy na pozemku ZD Dolany. Následuje ekonomické zhodnocení pořízení vlastního bezpilotního prostředku a zhodnocení výsledků.

Abstract:

Aerial photography, by extension, the entire remote sensing is a very useful tool for agribusiness, especially in precision agriculture. Unmanned Aerial Vehicles in this direction due to the rapid development play an important role. Precision farming is undergoing a boom in recent years and due to the need of accurate and the most specific data in this area there is also pressure on the development and acquisition of image data. Through literature review there are described the basic components in which UAVs may vary, and methods of using data taken from UAVs. In the result part there are already specific examples of image data and subsequent measurement investigating the relationship between image data and soil conductivity measured using a conductivity probe on the field of ZD Dolany. Following is the economic evaluation of aquisition of UAV and evaluation of the results.

Klíčová slova

UAV, bezpilotní prostředky, precizní zemědělství, průzkum

Keywords

unmanned aerial vehicle, UAV, precision farming, sensing

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 4. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Milan Kroulík, Ph.D.
• Oponent: Petr Novák, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská specializace / Obchod a podnikání s technikou