Stabilizace jednoduchých mechanických systémů – Pavla MEDVECOVÁ
Pavla MEDVECOVÁ
Bakalářská práce
Stabilizace jednoduchých mechanických systémů
Stabilization of simple mechanical systems
Anotace:
Tato práce se zabývá vytvořením matematických modelů jednoduchých mechanických systémů, kterými jsou inverzní kyvadlo, dvě inverzní kyvadla na vozíku a sférické kyvadlo. Jsou vytvořeny jejich nelineární modely v Simulinku a v prostředí SimMechanics. Poté jsou provedeny jejich linearizace v pracovním bodě a pro každý linearizovaný model je navrženo řízení, které systém stabilizuje v daném bodě. Ke stabilizaci …víceAbstract:
This thesis deals with the creation of mathematical models of simple mechanical systems. which are inverted pendulum, dual inverted pendulum on a cart and spherical pendulum. Thereafter are created nonlinear models of these systems in Simulink and in SimMechanics. Then is performed linearization at an operating point and for each linearized model is proposed the control that the system stabilizes in …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MEDVECOVÁ, Pavla. Stabilizace jednoduchých mechanických systémů. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla
Tomáš Nejedlý -
Stabilizace a řízení inverzního kyvadla
Soňa Šafářová -
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Hardwarové a softwarové řešení řízení robotického systému se zpětnou vazbou
Jiří OTRUBA -
Inerciální stabilizace sférického kyvadla
Jan PEROUTKA -
Fyzika sférického kyvadla
Lenka Herzánová -
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Tomáš KOLÁR