Návrh Handbiku s poháněnou zadní nápravou

Bc. Michal Žák

Diplomová práce

Desing of Handbike with driven back axle

Anotace:

Diplomová práce se zabývá ideovým návrhem handbiku s poháněnou zadní nápravou umožňující jízdu i nezpevněným terénem. Handbike je převážně koncipován pro osoby tělesně postižené, ale jeho schopnosti mohou využít i zdraví lidé. Práce se skládá ze tří hlavních kapitol. První mapuje historii a současnou situaci na trhu uvedeného dopravního prostředku. Další obsahuje popis ideového návrhu s jednotlivými součástmi a jeho konečnou podobu. Poslední kapitolu charakterizuje návrh lichoběžníku řízení Causantovou metodou spojeného s kontrolou pomocí křivky chyb, návrh sloupku řízení s jeho převodovými poměry, výpočet pohonného ústrojí a pevnostní analýzy základního rámu.

Abstract:

This thesis deals with ideological design of rear axle driven handbike, allowing the ride in unpaved terrain. Hanbike is mainly intended for persons handicapped, but its ability can be used by healthy people too. The thesis consists of three main chapters. The first surveys the history and current situation in the market of mentioned transport vehicle. Next chapter contains a description of the ideological design with individual components and its final form. The last chapter describes proposal of steering trapeze by Causant method which is connected to control using the error curve. The proposal of steering column with its gear ratios, powertrain calculation and strenght analysis of the base frame are solved in the last chapter too.

Klíčová slova

Handbike, hendikep, návrh konstrukce, řídící ústrojí, pohon, terén

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 11. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 21. 1. 2015
• Vedoucí: Ing. Jan Pokorný, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Magisterský studijní program / obor:
Dopravní inženýrství a spoje / Dopravní prostředky: Silniční vozidla