Estimation of States and Parameters from Dynamic Response of Wheelset

Ing. Altan Onat

Disertační práce

Abstract:

In this dissertation, the use of model based filtering techniques for wheelsets of railway vehicles is presented. Especially, this dissertation provides the application of a parameter estimation scheme by using dynamic response of a conventional wheelset, a vehicle and a tram wheel on a test stand with a novel methodology. In the context, firstly, an introduction is reported. Afterwards, a review of the related literature in the thematic area is demonstrated along with the current state of the doctoral dissertation. Third section includes the objectives of the dissertation where the aim of the dissertation clearly emphasized. The following section describes the methods and models in details which are used in this work. Throughout the succeeding sections contributions of the dissertation for related literature, a conclusion for dissertation, bibliography, and the publications of the PhD student are given, respectively.

Abstract:

V této disertacní práci je predstaveno využití metod filtrace založených na modelu pro dvojkolí kolejových vozidel. Tato práce zejména prezentuje aplikaci inovativní metody odhadu paramteru na základe dynamické odezvy obvyklého dvojkolí, celého vozidla a tramvajového kola na zkušebním stavu. V této souvislosti je nejprve dán úvod. Navazuje prehled literatury k tomuto tématu. Tretí kapitola objasnuje úcel práce a jasne vytýká cíle disertacný práce. Následující kapitola podrobne popisuje metody a modely, které jsou použity v této práci. Další kapitoly postupne predstavují prínosy provedených rozboru, shrnutí disertacní práce, seznam literatury a seznam publikací doktoranda.

Keywords

kontakt kolo-kolejnice, dynamika dvojkolí, filtrování založené na modelu, dynamika kolejových vozidel, Kálmánuv filtr, unscentovaný Kálmánuv filtr

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 1. 2017

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 3. 2017

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Doktorský studijní program / obor:
Technique and Technology in Transport and Communications / Transport Means and Infrastructure