Detekce beztexturových 3D objektů – Petra Svobodová
Petra Svobodová
Diplomová práce
Detekce beztexturových 3D objektů
Detection of Textureless 3-D Objects
Anotace:
V této diplomové práci se zabývám popisem a implementací algoritmu pro rychlou detekci beztexturových 3D objektů v obraze. Cílem je nejen detekce, ale i určení přibližné pozice objektu. Ten je v obraze zachycen v odlišných velikostech pod různými úhly pohledu. Výstupem algoritmu je označení objektu včetně určení polohy a hodnoty pravděpodobnosti k nalezenému vzoru.Abstract:
In this diploma thesis I deal with description and implementation of the algorithm for fast detection of textureless 3D objects in image. The target is not only detection, but also determine approximate position of the object. It is captured on the image by different sizes under different angles of view. Output of the algorithm is marked object with frame including positioning and value of probability …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/119149
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2017
- Vedoucí: Jan Gaura
- Oponent: Tomáš Fabián
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Rychlá detekce beztexturových 3D objektů
Pavel Kutáč -
Rychlá detekce beztexturových 3D objektů
Pavel Kutáč -
Rychlá detekce beztexturových 3D objektů
Pavel Kutáč -
Detekce objektů na GPU
Martin Jurák -
Plán projektu "Změna docházkového systému ve firmě OCM"
Miloslava Karfilátová