Vojtěch Vach
Master's thesis
Robotické obrábění a měření
Robotical Machining and Measuring
Anotácia:
Diplomová práce pojednává o testování technologických schopností moderního robotického ramene při procesu obrábění a jejich porovnání s obráběcími centry. V práci jsou popsány jednotlivé kinematiky robotů a jejich výhody a nevýhody při využití, na zkoušené procesy. Dále se práce zaobírá souřadnicovými systémy a způsoby jak robota programovat. Na závěr teoretické části jsou popsány možnosti využití …viacAbstract:
The master thesis deals with testing the technological capabilities of a modern robotic arm in the process of machining and their comparison with machining centers. The thesis describes the individual kinematics of robots and their advantages and disadvantages when they are used for tested processes. The work also deals with coordinate systems and ways to program the robot. At the end of the theoretical …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148198
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
- Vedúci: Robert Čep
- Oponent: Adam Janásek
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme:
Strojírenská technologie
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
Martin Ducháč -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot
Peter Vizváry -
Návrh a realizace manipulačního zařízení pro mobilní robot
Martin Konečný -
Návrh koncového efektoru pro kolaborativní robot
Ismael Taoufik -
Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Tomáš Fargač -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Hubert Houska -
Farmářský robot
Marián Wojnar