Využití robota pro paletizaci výrobků v sériové výrobě – Jan Mirvald
Jan Mirvald
Bachelor's thesis
Využití robota pro paletizaci výrobků v sériové výrobě
Use of a robot for palletizing products in series production
Abstract:
Předmětem bakalářské práce je návrh úpravy pracoviště, kde se přemisťují hotové výrobky z dopravníku na paletu. Úprava spočívá v aplikaci automatického robota pro tento proces paletizace, který je nyní prováděn manuálně. Nejprve je obecně nastíněna problematika automatizace, robotizace a paletizace. Následuje analýza konkrétního pracoviště a procesu z pohledu prostorového uspořádání (layoutu), časové …moreAbstract:
Subject of this bachelor thesis is to design a modification of a workplace where finished products are moved from a conveyor onto a pallete. Goal is to use an automatic robot for this palletizing process which is now carried out manualy. At first the problematics of automation, robotics a palletizing is outlined followed by an analysis of specific workplace and proces regarding the layout, operations …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 3. 2019
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Jan Malaťák, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of EngineeringBachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment of Constructions
Theses on a related topic
-
Manipulační modul pro mobilní robot K3P4
Tomáš Poštulka -
Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji
Jan ŠVEC -
Realizace manipulační úlohy pomocí robotu Delta
Andrej Ilič -
Environmentální vzdělávání, výchova a osvěta v České republice na příkladu ekocentra Paleta Pardubice
Tomáš VENCL -
Hledání optimální doby pro zavedení eura v ČR
Tomáš Paleta -
Paleta pro mezioperační dopravu na výrobní lince
Zdeněk JAROŠ -
Komunikační dovednosti učitele
Ivo PALETA -
Laserové svařování ocelí v automobilovém průmyslu
Petr Paleta
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights