Adam Vidiševský

Master's thesis

Simulace lokalizačního algoritmu nemocničního robotu

Localization Algorithm Simulation for Medical Robot
Abstract:
Tato diplomová práce se věnuje metodám lokalizace mobilních nemocničních robotů pomocí zarovnání laserových snímků, simultánní lokalizaci a mapování (SLAM). V úvodu práce jsou představeny a rozděleny již existující metody pro zarovnání snímků. Cílem této diplomové práce je návrh nové metody pro lokalizaci nemocničního robota, za použití evolučního algoritmu, ve spojení se vzájemnou korelací. Jako evoluční …more
Abstract:
This diploma thesis concerns itself with localization methods of mobile medical robots using laser snapshot, simultaneous localization and mapping (SLAM). At the beginning of this paper various existing methods for snapshot alignment are introduced and categorized. The goal of this diploma thesis is to propose a new method for medical robot localization using evolution algorithm in connection with …more
 

Keywords

evoluční algoritmus diferenciání evoluce vzájemná korelace zarovnání snímku nemocniční robot

Keywords

evolution algorithm differential evolution correlation snapshot alignment mobile medical robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128697

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2018
  • Supervisor: Jaromír Konečný
  • Reader: Michal Pluháček

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava