Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper – Jakub Mlotek
Jakub Mlotek
Master's thesis
Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper
Functionalities Enhancement of the Mobile Robot Viper
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality mobilního robotu Viper. V úvodu je popsán aktuální stav robotu z pohledu konstrukce, hardwaru a jeho zapojení. Následně je uveden požadavkový list pro novou verzi robotu. Dále jsou uvedeny varianty nového hardwaru pro plnění požadavků, jejich popis a výběr varianty pro realizaci. Realizace je popsána z hlediska změn na 3D modelu robotu. Z těchto změn …viacAbstract:
Diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality mobilního robotu Viper. V úvodu je popsán aktuální stav robotu z pohledu konstrukce, hardwaru a jeho zapojení. Následně je uveden požadavkový list pro novou verzi robotu. Dále jsou uvedeny varianty nového hardwaru pro plnění požadavků, jejich popis a výběr varianty pro realizaci. Realizace je popsána z hlediska změn na 3D modelu robotu. Z těchto změn …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136804
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2019
- Vedúci: Václav Krys
- Oponent: Robert Pastor
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Integrácia DevOps a rozšírenie funkcionality CyQUAL
Adam Valalský -
Webové rozšíření přidávající funkcionalitu do informačního systému InSIS
Jiří Vrba -
Rozšíření funkcionality informačního systému podniku o subsystém elektronické docházky s vlastní databází
Iveta Kiefmannová -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula -
Rozšíření mobilní aplikace Kapesní skautIS o agendy akcí
Ondrej Zeman -
Rozšíření multiplatformní mobilní aplikace Kapesní skautIS o agendu správy majetku
Michaela Ostruszková -
Rozšíření multiplatformní mobilní aplikace Kapesní skautIS o agendu hodnocení kvality
Daniel Bradáč -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht