Radim Soukup

Bakalářská práce

Kinematická analýza a programování robota typu SCARA

The Kinematic Analysis and Programming of a SCARA Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem typu SCARA, konkrétně robotem Stäubli RS40b. V teoretické části jsou představeny pojem průmyslový robot, možnosti programování a obecná kinematická analýza průmyslového robota. Praktická část obsahuje vytvořený 3D model daného typu robota v systému SolidWorks, zavedení souřadných soustav podle Denavit-Hartenbergovy notace, kompletní kinematickou analýzu …více
Abstract:
The Bachelor's thesis deals with an industrial robot of the SCARA type, specifically robot Stäubli RS40b. In the theoretical part is introduced the concept of an industrial robot, programming options and general kinematic analysis of the industrial robot. The practical part contains a created 3D model of given type of robot in the SolidWorks systém, the introduction of coordinate systems according …více
 

Klíčová slova

Stäubli SCARA průmyslový robot programování kinematická analýza
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Soukup, Radim. Kinematická analýza a programování robota typu SCARA. Zlín, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54408 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce