Plánování průchodu molekuly úzkým místem – Bc. Jan Byška, Ph.D.
Bc. Jan Byška, Ph.D.
Diplomová práce
Plánování průchodu molekuly úzkým místem
Molecular Pass Planning Through a Gap
Anotace:
Plánování pohybu, z anglického "Motion planning", nalézá své uplatnění v mnoho vědních oborech. Mezi hlavními můžeme jmenovat průmyslovou robotiku, autonomní systémy nebo například také vývoj léčiv. Tato práce se zabývá zejména plánováním cest pro molekuly a jim podobné objekty. Je zde popisován nový algoritmus, který řeší výpočet a kontrolu průchodu molekuly úzkým místem. Tento algoritmus je možné …víceAbstract:
Motion planning can find its application in many scientific fields like industrial robotics, autonomous systems or drugs design. In this paper, we present a new simple algorithm that solves the path planning problem through a circle hole for molecule-like objects. It can be used for example to determine whether the substrate (an active ingredient of a drug) can get through the cell membrane.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 5. 2011
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/oq5ei/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 28. 6. 2011
- Vedoucí: Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
- Oponent: RNDr. Petr Beneš, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informatika / Počítačová grafika
Práce na příbuzné téma
-
Triangulace ořezaných NURBS ploch
Ondřej Staňkovič -
Plánování pohybu pro geometrické modely v oblasti vizualizací dat
Jakub SZKANDERA -
Surogační smlouva v kolizi se zásadou mater semper certa est
Prokop BRET -
Institut ohledání se zaměřením na kolizi s právem na ochranu soukromí
Eliška MAREŠOVÁ -
Parametrická studie absorpčního prvku přední části vozidla z hlediska bezpečnosti posádky vozidla při čelní kolizi
Radim Stráník -
Svoboda médií v kolizi s právy třetích osob
Ondřej Moravec -
Aktuální otázky kolize insolvenčního a exekučního řízení
Jáchym Reizer -
Kolize obchodních podmínek
Darja Balog