Autonomní řízení modelu auta pomocí Free RTOS – David Štěpaník
David Štěpaník
Bachelor's thesis
Autonomní řízení modelu auta pomocí Free RTOS
Autonomous Control of a Car Model Using Free RTOS
Anotácia:
Tato bakalářská práce popisuje převod stávajícího programu pro autonomní řízení modelu auta do programu, využívajícího FreeRTOS. Program je rozdělen do úloh, které jsou sesynchronizovány s časováním stávajícího programu. Do programu je přidáno textové uživatelské rozhraní a možnost odesílat data přez ethernetový port. Navržená koncepce je naimplementována k použití na desce FRDM-K64F. Výsledný systém …viacAbstract:
This bachelor thesis describes the conversion of existing program for autonomous self-driving car model into a program, using FreeRTOS. Program is divided into tasks, which are synchronized with timing of the existing program. A text user interface and an option to send data over Ethernet port are added to the program. The proposed concept is implemented for use on the FRDM-K64F board. The resulting …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136252
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 27. 5. 2019
- Vedúci: Petr Olivka
- Oponent: David Seidl
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Uživatelské rozhraní pro mikropočítač
Peter Gregorovič -
Responzivní uživatelské rozhraní v kontextu moderního webového designu
Martin Peška -
Vizualizace uživatelského rozhraní
Zuzana Špačková -
Uživatelské rozhraní systému pro odhalování plagiátů
Tomáš Mikulaj -
Uživatelské rozhraní pro analyzátor paměti
Štěpán FARAGULA -
Adaptivní uživatelské rozhraní v ERP systému
Dominik Michna -
Uživatelské rozhraní aplikace pro rozesílání SMS
Jan Havelka -
Návrh grafického uživatelského rozhraní pro dotykové tablety ve sféře vzdělání
Lenka Plháková