Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60\nl{} – Josef DOLEŽEL
Josef DOLEŽEL
Bakalářská práce
Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60\nl{}
An Interface for the Connection of an Educational Robot to a M68EVB908GB60 Evaluation Board\nl{}
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout a realizovat modul rozhraní pro připojení výukového robota Lynx 5 zajištující kontrolu PWM řídících signálu generovaných vývojovým kitem M68EVB908GB60. Návrh a realizace proběhne na základě zjištěných hardwarových vlastností tohoto vývojového kitu a robota. V teoretické části je vysvětlena PWM modulace a princip jednotlivých částí servomotoru. Dále je v teoretické části …víceAbstract:
The goal of this bachelor's thesis is design and implement interface module for connect education robot Lynx 5 which controls the PWM signals generated development board M68EVB908GB60. Design and implementation will be done according to identified properties of this development board and robot. In the theoretical part is explained pulsewidth modulation, principle of the servos, basic description of …víceKlíčová slova
PWM modelářské servopohony vývojový kit rozhraní robot Lynx 5 mikropočítač Freescale\nl{}
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 6. 2013
Zveřejnit od: 12. 6. 2013
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
DOLEŽEL, Josef. \textit{Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60$\backslash$nl$\{\}$}. Online. Bakalářská práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/twme4y/.
Jak správně citovat práci
DOLEŽEL, Josef. Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60\nl{}. Zlín, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.6.2013
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 12. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Modul I2C a LCD řádkový displej pro vývojový KIT s mikropočítačem
Marek Kotraš -
Programová knihovna pro podporu RS485 komunikace na vývojovém kitu M68EVB908GB60
Ondřej HLADIŠ -
Ovládací panel s vývojovým kitem Arduino \nl{}
Milan KADLEC -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský