Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav – David WÉBR
David WÉBR
Bachelor's thesis
Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav
Model-based predictive control of electromechanical motion systems
Abstract:
Práce se zabývá studiem prediktivního řízení a to zejména jeho algoritmem a jeho praktickým použitím k regulaci systémů. V počátku práce je podrobně popsán princip činnosti prediktivní regulace. Je zde rozebráno, jak se predikuje chování systému, jak probíhá hledání optimálního akčního zásahu, jaká lze klást omezení na regulační smyčku prostřednictvím MPC regulátoru nebo jak lze do algoritmu zahrnout …moreAbstract:
The main aim of this thesis is to study the predictive control. It focuses on its algorithm and its comparison with other commonly used control strategies. At the beginning of this thesis it is shown, how the prediction of future system behavior is made, how to find the optimal control action, how to handle constraints or how to properly handle disturbance. In the next section 3 possible options are …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
WÉBR, David. \textit{Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2021. Available from: https://theses.cz/id/udebk9/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
WÉBR, David. Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Adaptivní řízení proudu na základě vyhodnocení tlakového pole na povrchu křídla
Petr Dvořák -
Návrhy na zefektivnění náboru nových pracovníků na Městském úřadě Uherský Ostroh
Lucie Petříková -
Řízení o přestupcích se zaměřením na přestupky na úseku občanského soužití
Petra Skotnická -
Návrh projektu rozvoje kultury na bázi spolupráce aktérů na území MAS Moravská brána
Tereza Válková -
Vliv multikulturního prostředí a globalizace na vedení multikulturního týmu ve
Jonáš Filgas -
Řízení hrozeb na základě informací o zranitelnostech
Lukáš Sadlek -
Management řízení na úseku technologického zpracování potravin se zaměřením na restaurace Ambiente
David Janáček -
Funkční strategie Městské policie Plzeň zaměřená na municipální aspekty bezpečnosti v regionu se zvláštním zřetelem na zřizování a tvorbu průmyslových zón
Karel Mach