Zpět na vyhledávání

Daniel Jochymek

Bakalářská práce

Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000

Design and Implementation of PID Controller on Magnetic Levitation Model using Programmable Compact Controller WinPac-8000
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu regulátoru pro fyzikální model magnetické levitace. Popisuje princip magnetické cívky, která přitahuje ocelovou kuličku v magnetickém poli. PSD regulátor je realizován na programovatelném automatu WinPac-8000 ve vývojovém prostředí RexDraw. Návrh regulátoru je proveden pomocí matic popisujících soustavu. Práce je realizována na fyzikálním modelu …více
Abstract:
This Bachelor's Thesis deals with problematics how to design controller for physical model of magnetic levitation. It describes principle of magnetic coils which magnetize steel ball in magnetic field. PSD controller is realized in programmable automat WinPac-8000 in development environment RexDraw. Design of controller consists of matrices which describe system. Thesis is realized on a physical model …více
 

Klíčová slova

magnetická levitace Regulátor PSD WP-8841 RexDraw

Keywords

magnetic levitation controller PSD WP-8841 RexDraw
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/87276

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2011
  • Vedoucí: Štěpán Ožana
  • Oponent: Martin Pieš

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.