Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu – Jiří Skalický
Jiří Skalický
Master's thesis
Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu
Construction Design of The Four-Wheeled Mobile Robot Designed for Moving in Indented Terrain
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu ve vnitřním i venkovním prostředí. Začátek práce obsahuje popis servisních robotů, možnosti a dostupné technologie pro jejich řízení a konkrétní dostupné roboty na trhu, které mají přínos pro vlastní návrh. Byl vytvořen požadavkový list. Na jeho základě byly vytvořeny varianty řešení. …moreAbstract:
The thesis is focused on the design of a four-wheeled mobile robot designed for movement in indented terrain in indoor and outdoor environment. The beginning of the work is based on the description of the service robots, the options and available technologies for their control and the specific robots available on the market which have a benefit for my own design. A list of requirements was created …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/137097
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2019
- Supervisor: Milan Mihola
- Reader: Zdeněk Konečný
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SKALICKÝ, Jiří. \textit{Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2019. Available from: https://theses.cz/id/v93jlu/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot
Jaroslav Pavelka -
Konstrukční návrh pojezdového kola modulárního zemědělského robota
Symeon Denis Sitek -
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Dominik SOBEK -
Voľný pohyb osôb ako súčasť jednotného vnútorného trhu EÚ
Kamil Konečný -
Analýza stability čtyřkolových podvozků pro pohyb v lehkém terénu
Libor Neuwirth -
Voľný pohyb zamestnancov v Európskej únii
Renáta Ňachajová -
SR a voľný pohyb tovaru v rámci jednotného vnútorného trhu EÚ
Tatiana Straská -
Voľný pohyb pracovnej sily v EÚ
Martina Hrašková