Bc. Michal JIROVSKÝ

Diplomová práce

Plánování trajektorie mobilního robotu

Path planning of mobile robot
Anotace:
Tato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu ve spojitém prostředí. Plánování trajektorie je provedeno pomocí RRT algoritmu a Voroného diagramu. Nalezené trajektorie jsou optimalizovány pomocí kubického interpolačního splinu nebo Bézierovy křivky. V závěru práce jsou uvedeny výsledky získané při simulaci algoritmů.
Abstract:
This thesis deals with path planning of mobile robot in a continuous environment. Path planning is realize using RRT algorithm and Voronoi diagram. Found paths are optimized using a cubic spline interpolation or Bezier curves. End of work contains the results of simulation.
 

Klíčová slova

Plánování trajektorie RRT algoritmus Voroného diagram mobilní robot optimalizace naplánovaných cest
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

JIROVSKÝ, Michal. Plánování trajektorie mobilního robotu. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63623 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce