Bc. Michal JIROVSKÝ
Master's thesis
Plánování trajektorie mobilního robotu
Path planning of mobile robot
Abstract:
Tato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu ve spojitém prostředí. Plánování trajektorie je provedeno pomocí RRT algoritmu a Voroného diagramu. Nalezené trajektorie jsou optimalizovány pomocí kubického interpolačního splinu nebo Bézierovy křivky. V závěru práce jsou uvedeny výsledky získané při simulaci algoritmů.Abstract:
This thesis deals with path planning of mobile robot in a continuous environment. Path planning is realize using RRT algorithm and Voronoi diagram. Found paths are optimized using a cubic spline interpolation or Bezier curves. End of work contains the results of simulation.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
JIROVSKÝ, Michal. Plánování trajektorie mobilního robotu. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků
Daniel Hartmann -
Dohledový kamerový systém pro mobilní robot MIR 250 s bezdrátovým přenosem obrazu
Michal Šesták -
Mobilní robot Micromouse
Kamil Špicar -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola -
Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250
Tomasz Cymorek -
Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů
Lukáš Říha -
Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4
Tomáš Mokrý