Back to search

Bc. Radek Sepp

Bachelor's thesis

Tvorba řídícího programu pro ovládání průmyslového robota typu Stäubli

Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením řídícího programu pro robotické rameno. K napsání programu je použit software Stäubli Robotics Suite 2013.4.5. Teoretická část této práce je zaměřena na automatizaci a typy průmyslových robotů. Aplikační část je věnována robotickému ramenu TX40, jeho příslušenství a vytvoření vlastního programu pro pohyb robota. Závěr práce je věnován zhodnocení výsledků a návrhu …more
Abstract:
Bachelor thesis deals with creation of a robotic arm move control program. For programming is used software Stäubli Robotics Suite 2013.4.5. Theoretical part of this thesis focuses on automation and robotics for industry. Application part is dedicated to the robotic arm Stäubli TX40, its accessories and creation of the control program. Conclusion is devoted to a complete evaluation of the results.
 

Keywords

Průmyslový robot Stäubli řídící program VAL3 automatizace Industrial robot control program automation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 4. 2018
Identifier: https://is.vstecb.cz/th/e0rvf/

Thesis defence

  • Date of defence: 27. 6. 2018
  • Supervisor: Ing. Ján Majerník, PhD.
  • Reader: doc. Ing. Ján Kmec, CSc.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Složka Reference to the local database directory of the institution