Zpět na vyhledávání

Bc. Radek Sepp

Bakalářská práce

Tvorba řídícího programu pro ovládání průmyslového robota typu Stäubli

Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením řídícího programu pro robotické rameno. K napsání programu je použit software Stäubli Robotics Suite 2013.4.5. Teoretická část této práce je zaměřena na automatizaci a typy průmyslových robotů. Aplikační část je věnována robotickému ramenu TX40, jeho příslušenství a vytvoření vlastního programu pro pohyb robota. Závěr práce je věnován zhodnocení výsledků a návrhu …více
Abstract:
Bachelor thesis deals with creation of a robotic arm move control program. For programming is used software Stäubli Robotics Suite 2013.4.5. Theoretical part of this thesis focuses on automation and robotics for industry. Application part is dedicated to the robotic arm Stäubli TX40, its accessories and creation of the control program. Conclusion is devoted to a complete evaluation of the results.
 

Klíčová slova

Průmyslový robot Stäubli řídící program VAL3 automatizace Industrial robot control program automation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 4. 2018
Identifikátor: https://is.vstecb.cz/th/e0rvf/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 27. 6. 2018
  • Vedoucí: Ing. Ján Majerník, PhD.
  • Oponent: doc. Ing. Ján Kmec, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce

Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.