Tvorba řídícího programu pro ovládání průmyslového robota typu Stäubli – Bc. Radek Sepp
Bc. Radek Sepp
Bakalářská práce
Tvorba řídícího programu pro ovládání průmyslového robota typu Stäubli
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá vytvořením řídícího programu pro robotické rameno. K napsání programu je použit software Stäubli Robotics Suite 2013.4.5. Teoretická část této práce je zaměřena na automatizaci a typy průmyslových robotů. Aplikační část je věnována robotickému ramenu TX40, jeho příslušenství a vytvoření vlastního programu pro pohyb robota. Závěr práce je věnován zhodnocení výsledků a návrhu …víceAbstract:
Bachelor thesis deals with creation of a robotic arm move control program. For programming is used software Stäubli Robotics Suite 2013.4.5. Theoretical part of this thesis focuses on automation and robotics for industry. Application part is dedicated to the robotic arm Stäubli TX40, its accessories and creation of the control program. Conclusion is devoted to a complete evaluation of the results.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 4. 2018
Identifikátor:
https://is.vstecb.cz/th/e0rvf/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 27. 6. 2018
- Vedoucí: Ing. Ján Majerník, PhD.
- Oponent: doc. Ing. Ján Kmec, CSc.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých BudějovicíchVysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství
Práce na příbuzné téma
-
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Martin TOMÁŠEK -
Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
Roman BAT -
Methodology for Condition Monitoring of Industrial Systems Based on Edge Computing
Radek Byrtus -
Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy
Petr Rais -
Implementation of control system of 6-axis robot
Ivo Knejp -
Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu
Petr Janoušek -
Návrh a realizace modelu automatizace chlazení porubových technologií
Martin Tureček