Martin Ryšavý

Master's thesis

Návrh manipulátoru pro diagnostiku a čištění výměníků tepla

Suggestion of Manipulator for a Diagnosis and Cleaning of Heat Exchangers
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření a čištění výměníků tepla pod vodou. V úvodu jsou srovnány jednotlivé technologie čištění, popsán čištěný výměník tepla. Byl vytvořen požadavkový list a navrženy jednotlivé varianty řešení. Z těchto řešení byla hodnotovou analýzou určena nejvhodnější varianta. Další část je věnována rozpracování varianty, realizovanou laserovým měřičem a tryskou …more
Abstract:
Master thesis focuses on design of manipulator enable to diagnostic testing and cleaning of heat exchangers. The introduction shows contemporary technological capabilities of cleaning and describes heat exchanger. There was created list of requirements and design solutions was made. Value analysis shown most suitable design solution. The next part elaborates on the final solution which is consist of …more
 

Keywords

manipulátor robot čištění tepelný výměník

Keywords

Manipulator robot cleaning heat exchanger
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109539

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2015
  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Zdeněk Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.