Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou – Bc. Jana KÖNIGSMARKOVÁ
Bc. Jana KÖNIGSMARKOVÁ
Master's thesis
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Robust pole assignment by static state feedback and static output feedback
Anotácia:
Tato diplomová práce se zabývá problémem robustní stabilizace stavovou a výstupní zpětnou vazbou. Chceme nalézt nejlepší zpětnou vazbu, která bude uzavřenému systému přiřazovat požadovanou Jordanovu formu a pro níž bude uzavřený systém dostatečně robustní nebo která nebude křehká. Seznámíme se s algoritmy na výpočet reálného a komplexního poloměru stability a využijeme je dále jako hlavní kriteriální …viacAbstract:
This master's thesis studies the problem of robust stabilization by static state and static output feedback. We look for an optimal feedback that assigns the required Jordan form to the closed-loop system and that makes the closed-loop system sufficiently robust or is not fragile. We describe the algorithms for solving real and complex stability radius and use these functions as the main criteria functions …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2013
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KÖNIGSMARKOVÁ, Jana. Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou. Plzeň, 2013. diplomová práce (Mgr.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / odbor:
Mathematics / Mathematics
Práce na příbuzné téma
-
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech
Eva JINDROVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Optimalizace tvaru a designu plechového dílu části karosérie plošným tvářením a optimalizace samotné technologie
Marek Wrobel -
Analýza nákladových kalkulací podnikatelského subjektu a jejich optimalizace
Michaela Sýkorová -
Optimalizace daně z příjmů právnických osob
Pavlína Špalková