Back to search

Tomáš Petkov

Bachelor's thesis

MKP simulace komponentních systémů

FEM simulations of component systems
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou komponentních a stavebnicových systémů pomocí metody konečných prvků. V úvodu jsou představeny různé typy stavebnicových a komponentních systému a jejich použití v robotice. Dále se práce zaměřuje na robotický manipulátor ze stavebnice merkur a jeho základní analýzu chování. V dalším kroku byla provedena analýza metodou konečných prvků tohoto systému se zaměřením …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the analysis of component and modular systems using the finite element method. In the introduction, different types of modular and component systems and its applications in robotics are introduced. Then the thesis focuses on a robotic manipulator from the mercury building block and its basic behavioral analysis. In the next step, finite element analysis of this system …more
 

Keywords

Komponentní systémy Robotický manipulátor Metoda konečných prvků Stavebnicové systemy.

Keywords

Component systems robotic manipulator finite element method modular systems.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/151051

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2023
  • Supervisor: Jaroslav Rojíček
  • Reader: Zbyněk Paška

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava