Zpět na vyhledávání

Tomáš Petkov

Bakalářská práce

MKP simulace komponentních systémů

FEM simulations of component systems
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá analýzou komponentních a stavebnicových systémů pomocí metody konečných prvků. V úvodu jsou představeny různé typy stavebnicových a komponentních systému a jejich použití v robotice. Dále se práce zaměřuje na robotický manipulátor ze stavebnice merkur a jeho základní analýzu chování. V dalším kroku byla provedena analýza metodou konečných prvků tohoto systému se zaměřením …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the analysis of component and modular systems using the finite element method. In the introduction, different types of modular and component systems and its applications in robotics are introduced. Then the thesis focuses on a robotic manipulator from the mercury building block and its basic behavioral analysis. In the next step, finite element analysis of this system …více
 

Klíčová slova

Komponentní systémy Robotický manipulátor Metoda konečných prvků Stavebnicové systemy.

Keywords

Component systems robotic manipulator finite element method modular systems.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/151051

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2023
  • Vedoucí: Jaroslav Rojíček
  • Oponent: Zbyněk Paška

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava