Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu – Bc. Josef Jelínek
Bc. Josef Jelínek
Master's thesis
Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu
Experimental identification of a discrete state model
Abstract:
Práce se věnuje experimentální identifikaci diskrétního stavového modelu. Na základě stavového modelu je navržen LQ regulátor se sledováním žádané bez trvalé regulační odchylky. Návrh a simulace jsou vytvořeny v MATLABu.Abstract:
The thesis deals to experimental identification of a discrete state model. Based on state model is created LQ regulator with tracking problem without permanent regulatory deviation. Design and simulation are created in MATLAB.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
JELÍNEK, Josef. \textit{Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2023. Available from: https://theses.cz/id/vyvqoa/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Jelínek, Josef. Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control / Automatic Control
Theses on a related topic
-
Modelování a identifikace materiálových a stavových parametrů rychlých rázových dějů
Pavel Maršálek -
Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše
Ľuboš Spaček -
Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due
Jan Vojta -
Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due
Dominik Majer -
Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino
Jan Juřica -
Výukové materiály pro Arduino, jeho programování a komunikaci s okolím
Veronika KAPICOVÁ