Bc. Josef Jelínek

Master's thesis

Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu

Experimental identification of a discrete state model
Abstract:
Práce se věnuje experimentální identifikaci diskrétního stavového modelu. Na základě stavového modelu je navržen LQ regulátor se sledováním žádané bez trvalé regulační odchylky. Návrh a simulace jsou vytvořeny v MATLABu.
Abstract:
The thesis deals to experimental identification of a discrete state model. Based on state model is created LQ regulator with tracking problem without permanent regulatory deviation. Design and simulation are created in MATLAB.
 

Keywords

stavový model identifikace parametrů LQ regulátor Arduino Due
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Jelínek, Josef. Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=45338 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Automatic Control / Automatic Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.