Filip DUDA
Bachelor's thesis
Návrh řízení RC modelu auta
Control design for an RC car model
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem řízení RC modelu auta. V této práci je shrnuta problematika modelování pohybu kolového vozidla a různé metody jeho lokalizace. Dále je součástí práce navržení algoritmů umožňujících řízení mobilního kolového robota za účelem sledování určité trasy a rychlosti, algoritmů umožňujících automatické plánování této trasy tak, aby zohledňovaly různá kritéria, algoritmů navrhujících …moreAbstract:
This thesis deals with control design for an RC car model. This thesis summarizes the problematics of modelling the motion of the wheeled vehicle and different methods of its localisation. Another part of the work is the design of mobile robot control algorithms to follow certain path and velocity, path planning algorithms that take into account various criteria and velocity planning algorithms. This …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
DUDA, Filip. Návrh řízení RC modelu auta. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil
Adam VODRÁŽKA -
Automatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC auta
Petr KUCHAŘ -
Návrh webového rozhraní v obvodu ESP32 pro Modulový výukový systém rc2000-uLAB
Václav Petříček -
Telemetrický systém pro RC letadlo s navigací
Jakub Orolin -
Telemetrický systém s kamerou pro RC modely s Raspberry-pi
Jan Husár -
Návrh stabilizačního systému RC modelu letadla
Luděk Zaplatílek -
Bezdrátový telemetrický systém pro RC model
Peter Čamaj -
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Peter Čamaj