Filip DUDA
Bachelor's thesis
Návrh řízení RC modelu auta
Control design for an RC car model
Anotácia:
Tato práce se zabývá návrhem řízení RC modelu auta. V této práci je shrnuta problematika modelování pohybu kolového vozidla a různé metody jeho lokalizace. Dále je součástí práce navržení algoritmů umožňujících řízení mobilního kolového robota za účelem sledování určité trasy a rychlosti, algoritmů umožňujících automatické plánování této trasy tak, aby zohledňovaly různá kritéria, algoritmů navrhujících …viacAbstract:
This thesis deals with control design for an RC car model. This thesis summarizes the problematics of modelling the motion of the wheeled vehicle and different methods of its localisation. Another part of the work is the design of mobile robot control algorithms to follow certain path and velocity, path planning algorithms that take into account various criteria and velocity planning algorithms. This …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2021
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
DUDA, Filip. Návrh řízení RC modelu auta. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil
Adam VODRÁŽKA -
Automatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC auta
Petr KUCHAŘ -
Návrh webového rozhraní v obvodu ESP32 pro Modulový výukový systém rc2000-uLAB
Václav Petříček -
Telemetrický systém pro RC letadlo s navigací
Jakub Orolin -
Telemetrický systém s kamerou pro RC modely s Raspberry-pi
Jan Husár -
Návrh stabilizačního systému RC modelu letadla
Luděk Zaplatílek -
Bezdrátový telemetrický systém pro RC model
Peter Čamaj -
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Peter Čamaj