Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa – Dominika Čadková
Dominika Čadková
Bakalářská práce
Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá kolaborativní robotikou. Teoretická část stručně popisuje rozdíl mezi průmyslovým a kolaborativním robotem. Dále se zabývá současným stavem kolaborativních robotů na trhu a analýzou možností jejich využití. Praktická část bakalářské práce se věnuje konkrétnímu robotu KUKA KMR iiwa 14R820 a vybranému efektoru MEG 40 EC SCHUNK, kde se realizoval návrh připojovací příruby a …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with collaborative robotics. In the theoretical part there is briefly described the difference between industrial robot and collaborative robot. It also deals with the current state of collaborative robots on the market and analysis of the possibilities of their use. The practical part of the bachelor's thesis is devoted to a specific robot KUKA KMR iiwa 14R820 and a selected …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 1. 2021
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Ondřej Matúšek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Čadková, Dominika. Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Problematika výuky objektově orientovaného programování v kurzech programování v terciárním vzdělávání
Radim REMEŠ -
Základy programování CNC strojů - programování systémem Heidenhain.
Vladimír Marek -
Programování součásti pro 4-osé programování
Martin Koňařík -
Programování dříve a dnes, změny přístupu ve výuce programování v ČR
Ladislav OREL -
Tvorba materiálů pro praktický kurz programování v Pythonu pro lingvisty
Koutová Koutová -
Využití micro:bit ve výuce programování na ZŠ
Klára Lekešová -
Celočíselné programování
Klára Juránková -
Lineární programování v praxi
Jana Zuzaňáková
Název
Vložil
Vloženo
Práva