Návrh příkladů pro výukový model systému řízení

Bc. Jindřich Hegr

Bakalářská práce

Creation of examples for control system using educational model

Anotace:

Bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu nových příkladů pro řízení modelu CE151 od firmy Humusoft. Původní model se modifikuje pro dynamický cíl regulace a poté se využije teorie fuzzy řízení pro vytvoření nového způsobu regulace. Tato práce může také sloužit studentům pro pochopení teorie z předmětů, které jsou zaměřeny na systémové myšlení, řízení a automatizaci. Rozsah práce koresponduje s osnovami předmětu Teorie systémů I a její obsah může sloužit pro výzkumné účely nebo jako pomocný materiál pro výuku.

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on creating new examples for controlling the CE151 model from Humusoft. Original model will be modified for dynamic regulation target and then theory of fuzzy logic will be used for new way of controlling the system. This thesis can also serve students for understanding of theory from subjects including areas such as system thinking, controlling or automation. Range of the work is corresponding to the syllabus of the Theory of systems I and its content could serve for research purposes or as a support material in education.

Klíčová slova

Teorie systémů, PID, regulátor, fuzzy, řízení, Matlab, Simulink, Humusoft CE151, automatizace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 1. 6. 2016
• Vedoucí: doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta ekonomicko-správní

Bakalářský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Regionální a informační management