Návrh optimalizace trajektorie vybraného manipulátoru výrobní linky na výrobu pantů – Bc. Tomáš KROTKÝ
Bc. Tomáš KROTKÝ
Diplomová práce
Návrh optimalizace trajektorie vybraného manipulátoru výrobní linky na výrobu pantů
Trajectory optimization for chosen manipulator of production line for production of hinges
Anotace:
Tato diplomová práce vznikla za účelem navýšení výrobní kapacity linky na výrobu pantů. Tohoto navýšení má dosáhnout časovou optimalizací cyklu jednoho z využívaných sériových manipulátorů, mezi nimiž je i manipulátor umístěný na pojezdu, a tvořící tak redundantní systém. Jednotlivými kroky řešení jsou: odvození matematického popisu systému (manipulátoru), návrh generátoru trajektorie optimální v čase …víceAbstract:
This master thesis has been created in order to increase the production capacity of the line for hinges production. This increase should be achieved by time optimalization of the cycle for one of used seria manipulators. There is a manipulator placed on cart mong them. This manipulator and cart are creating a redundant system. Individual solution steps are: derivation of mathematical description of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Arnold Jáger
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KROTKÝ, Tomáš. Návrh optimalizace trajektorie vybraného manipulátoru výrobní linky na výrobu pantů. Plzeň, 2014. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Linka na výrobu písku
Jan Wieser -
Automatická linka na výrobu statorových svazků.
Marek Pavlenka -
Návrh na rozšíření výrobní kapacity montážní linky na výrobu nádržového palivového modulu
Patrik ŠEJNOHA -
Linka na výrobu dílu do motoru automobilu objemovým tvářením za tepla
Jiří Smola -
Linka na výrobu dílu do motoru automobilu objemovým tvářením za tepla
Jiří Smola -
Návrh na úpravu technologické linky sekundárního uzlu na výrobu frakce 63 - 300 mm na lomu Luleč
Jan Čalkovský -
Studie proveditelnosti investice do extruzní linky na
Pavla Pölzerová -
Návrh dispozičního řešení výrobní linky na výrobu mražených potravin
Jiří Lorenčík