Ověření práce navigačních systémů v zemědělství

Vojtěch Sopoušek

Master's thesis

Check on Work of Navigation Systems in Agriculture

Abstract:

Cílem této diplomové práce bylo určitým způsobem se přiblížit podmínkám v provozu, porovnat různé způsoby navigace na poli a naznačit vhodnost jejich používání. Součástí této práce je také doporučení pro případné další měření. V kapitole „Precizní zemědělství” je stručně popsána problematika tohoto zemědělského odvětví. Dále tato kapitola obsahuje přínos GPS technologie pro precizní zemědělství včetně jejího využití. Kapitola „Globální družicový polohový systém” popisuje vznik systému, princip funkce určení správné polohy, podstatné prvky technologie GPS a také důvody vzniku korekčního signálu DGPS. Na kapitolu „Globální družicový polohový systém” věcně navazuje kapitola „GPS v zemědělství”, shrnující využití této technologie pro zemědělské účely. V kapitole „Navigace v zemědělství” jsou popsány hlavní komponenty nezbytné pro správné použití navigačních systémů v zemědělských strojích, dostupné systémy na trhu, jejich parametry a funkce. Dále také kapitola obsahuje výběr sledovaných navigačních systémů, který tuto kapitolu uzavírá. Kapitola „Ověření práce navigačních systémů“ předkládá výsledky polního měření a obsahuje vyhodnocení získaných hodnot. Z analýzy a následného kvalitativního a kvantitativního srovnání vybraných naměřených hodnot vychází velký vliv podmínek, za kterých se navigační systémy používají, na jejich celkovou výkonnost a efektivitu.

Abstract:

The aim of this thesis was approximate the operating condition, to compare the different ways of navigation on the field, and suggest suitable ways to use them. Part of this work is also recommendation for additional measurements. In the chapter "Precision agriculture" is briefly described the issue of this agricultural sector. Furthermore, this chapter includes the contribution of GPS technology for precision agriculture, including its use. The chapter "Global Navigation Satellite System" describes origin of the system, the function principle of determining the correct position, the essential elements of GPS technology, as well as the reasons for the emergence of DGPS correction signal. The chapter "Global Navigation Satellite System" factually following chapter "GPS in agriculture", summarizes the application of this technology for agricultural purposes. In the chapter "Navigation in agriculture” are described the main components which are necessary for the correct use of navigation systems in agricultural machines, as well as the systems available on the market, with their characteristics and functions. At the end of this chapter is the selection of observed navigation systems. The chapter "Verifying functionality of navigation systems" shows the results of field measurement and contains evaluation of obtained values. From the analysis and subsequent qualitative and quantitative comparison of gained values comes out a great influence of conditions in which is navigation system used. These terms affect performance and efficiency of the system.

Keywords

precizní zemědělství, GPS, navigace, přesnost, porovnání

Keywords

precision farming, GPS, navigation, accuracy, comparison

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 4. 2011

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Petr Šařec, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme:
null