Využití bezpilotních prostředků pro stanovení výšky stromů

Ivana Holleschová

Bakalářská práce

Individual tree height assesment using unmanned aerial vehicle

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá stanovením výšek stromů pomocí informací získaných bezpilotním letounem a následným posouzením jejich přesnosti v porovnání s výškami naměřenými fyzicky v porostu. K získání těchto dat byly využity dva postupy – měření laserovým výškoměrem a fotogrammetrická metoda Structure from Motion s následným zpracováním výstupních dat v prostředí GIS. Práce je rozdělena na teoretickou část zabývající se vysvětlením fotogrammetrie a dendrometrických veličin včetně popisu měření výšky stromů, a praktickou část, která se věnuje samotnému měření a zpracování datových souborů. Závěr práce je věnován zhodnocení jednotlivých metod a statistickému vyhodnocení přesnosti leteckých výsledků oproti pozemnímu šetření. Výsledné modely mezi sebou prokázaly silnou závislost a následné použití dvouvýběrového t-testu potvrdilo srovnatelnost obou metod.

Abstract:

The bachelor thesis examines individual tree height assessment using UAV technologies and comparing resulting values with ground measurement method. Specifically, there were used two procedures of measurements – ground method was operated by Vertex laser device and aerial measurement was processed with Structure from Motion method. Both output data sets were analysed in GIS. The thesis is divided into theoretical part, research is focused on the explanation of photogrammetry and dendrometric quantities including a description of the tree heights measurement process, and practical part, which takes a closer look on how was the tree heights measurement process done and how data were processed. The conclusion is then focused on evaluating the correlation between both models. A two-sample t-test was used to compare these two methods and the results confirm comparability of both methods.

Klíčová slova

bezpilotní letoun, structure from motion, dendrometrie, fotogrammetrie, výška stromu

Keywords

structure from motion, dendrometry, photogrammetry, tree height, Unmanned aerial vehicle

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Komárek

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Bakalářský studijní program / obor:
Environmentální vědy / Aplikovaná ekologie