Lumír Janošek
Master's thesis
Plánování cest virtuálních agentů
Path Planning for Virtual Agents
Abstract:
Tato diplomová práce je zaměřena na možnosti využití metod plánování cest a navigace agentů ve virtuálním světě pomoci Boundary-Value Problem a jejich akceleraci na moderních GPU. Práce pokrývá základní principy a numerické metody z oblasti plánování cest s využitím Boundary-Value Problem aplikované ve 2D prostoru a možný způsob rozšíření těchto metod i pro účely hledání cest ve 3D prostoru. Shrnuty …moreAbstract:
This thesis is focused on possibilities of taking advantage of path-planning methods and agent navigation in virtual world with the use of Boundary-Value Problem and their acceleration on modern GPU. This thesis is covering basic principles and numerical methods from area of path-planning with the use of Boundary-Value Problem applied in 2D space and possible way to extend these methods for path-planning …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/98617
Thesis defence
- Date of defence: 10. 6. 2013
- Supervisor: Martin Němec
- Reader: Eduard Sojka
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika