Vyhodnocení polohové a výškové chyby výstupů z dat pořízených bezpilotním systémem

Lukáš Červinka

Bakalářská práce

Assessment of spatial and height accuraccy of UAS-borne outputs

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá z části vývojem UAV fotogrammetrie, ale hlavní část tvoří vyhodnocení polohové a výškové chyby výstupů pořízených bezpilotním systémem. Výstupy se liší způsobem zpracování, při kterém se použil různý počet vlícovacích bodů a také jejich rozdílné rozmístění. K zjištění polohové a výškové chyby slouží souřadnice zaměřené pomocí RTK GPS a souřadnice získané z ruční editace bodů v GIS. Výsledky spočítaných odchylek z jednotlivých situací se porovnávají mezi sebou a vyhodnocuje se velikost chyby, kterou ovlivnil počet a rozmístění vlícovacích bodů. Odchylky u GCP ovlivňoval nejvíce způsob rozmístění kontrolních bodů. Použití 11 bodů s rovnoměrným rozmístěním vykazovalo největší přesnost s průměrnou odchylkou 9,56 cm. Dále to potvrzuje i použití 2 a 4 kontrolních bodů, neboť jejich výsledek průměrných hodnot 12,91 cm a 10,37 cm, je přesnější než při použití 1 a 3 kontrolních bodů s průměrnými hodnotami 73,35 cm a 31,1 cm. Přesnost u výšek naopak ovlivňuje počet kontrolních bodů. Při využití všech kontrolních bodů byla docílena průměrná odchylka 5,4 cm. Největší chyba byla 299 cm při použití jednoho kontrolního bodu. Při použití dvou kontrolních bodů byla průměrná odchylka 69,51cm. Velmi podobné hodnoty vyšly při použití 3 a 4 GCP, jejichž průměrná odchylka vyšla 47,51 cm a 47,66 cm. Díky těmto výsledkům, lze do budoucna naplánovat správný postup a využití pozemních kontrolních bodů, při získávání dat pomocí bezpilotních letadel.

Abstract:

The first part of bachelor thesis is about progression of UAV photogrammetry and the second and main part is the evaluation of position and altitudes errors captured by UAS. The outputs from UAS are different because during post processing was used various numbers of ground control points and their various distributions. RTK GPS coordinates and coordinates obtained from manual point editing in GIS are used to determine position and height errors. The results of calculated deviations from each situation are compared together. And check size of the error affected by the number and distribution of ground control points. GCP divergences were most affected by the position of checkpoints. The use of 11 points with even distribution showed the greatest accuracy with an average divergence of 9,56 cm. This is further confirmed by the use of 2 and 4 control points with better positions than using 1 and 3 control points. When their average values of 12,91 cm and 10,37 cm are more accurate than average values 73,35 cm and 31,1 cm. On the other hand, the number of ground control points affects the accuracy of the heights more than their position. Using all control points, an average divergence of 5,4 cm was achieved. The biggest error was 299 cm when was used 1 GCP. Using two control points, the average deviation was 69.51cm. Very similar values were obtained apply 3 and 4 GCPs, with an average deviation of 47.51 cm and 47.66 cm. Thanks to these results is possible to better plan and use ground control points in the future to obtain data with UAV.

Klíčová slova

kontrolní body, model terénu, UAV

Keywords

UAV, ground control points, surface model

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 4. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Komárek, Ph.D.
• Oponent: Petr Klápště, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Bakalářský studijní program / obor:
Krajinářství / Územní technická a správní služba