Rozšíření systemu asistence řidiče o detekci přejezdu přes horizont – Oskar Walder
Oskar Walder
Bakalářská práce
Rozšíření systemu asistence řidiče o detekci přejezdu přes horizont
Driver Assistant System Extension by Horizon Detection
Anotace:
Cílem této práce je rozšíření systému asistence řidiče o detekci přejezdu vozidla přes horizont. Navrhnout vhodné řešení detekce horizontu za pomocí pozičních senzorů, provedení testu funkčnosti, zhodnocení naměřených výsledků a vybraného řešení. V úvodu je nastíněná problematika rozšířeného systému pro asistenci řidiče při detekování vodící čáry na vozovce. Následuje hlavní část práce, kde je popsáno …víceAbstract:
The aim of this work is an extension of the advanced drive assistant system about detect crossing vehicles across the horizon. Propose suitable solutions for detection of the horizon using positional sensors, integrity test, evaluation of measured results and the selected solution. The introduction outlines the problems extended system to assist the driver in detecting the guide lines on the road. …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/116307
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2016
- Vedoucí: Petr Olivka
- Oponent: Pavel Bohačík
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
WALDER, Oskar. \textit{Rozšíření systemu asistence řidiče o detekci přejezdu přes horizont}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/x75xde/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Elektronický setrvačník (gyroskop)
Jana Karlová -
3D akcelerometr/gyroskop pro detekci pohybu osob
Jan ZÁRUBA -
Inovace úloh ve fyzikálním praktiku - Balistické kyvadlo a Tříosý gyroskop
Ondřej Cícha -
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Martin Vágner -
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Michal Kalandřík -
Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu
Petr BATĚK -
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Martin Vágner -
Návrh a vyhodnocení výroby gyroskopu
Kryštof Horáček