Rozšíření systemu asistence řidiče o detekci přejezdu přes horizont

Oskar Walder

Bakalářská práce

Driver Assistant System Extension by Horizon Detection

Anotace:

Cílem této práce je rozšíření systému asistence řidiče o detekci přejezdu vozidla přes horizont. Navrhnout vhodné řešení detekce horizontu za pomocí pozičních senzorů, provedení testu funkčnosti, zhodnocení naměřených výsledků a vybraného řešení. V úvodu je nastíněná problematika rozšířeného systému pro asistenci řidiče při detekování vodící čáry na vozovce. Následuje hlavní část práce, kde je popsáno navržené řešení detekce horizontu a jeho realizace za použití pozičních senzorů. Dále jsou popsány vlastnosti daných pozičních senzorů, spolu s odstraněním nebo alespoň potlačení jejich negativních vlastností, za použití známých algoritmů i vlastního návrhu filtrování, přizpůsobené pro danou situaci. V závěru práce je zhodnocení vybraného řešení a způsob dalšího využití.

Abstract:

The aim of this work is an extension of the advanced drive assistant system about detect crossing vehicles across the horizon. Propose suitable solutions for detection of the horizon using positional sensors, integrity test, evaluation of measured results and the selected solution. The introduction outlines the problems extended system to assist the driver in detecting the guide lines on the road. Following a major part of the work which is described proposed solution horizon detection and its implementation using the position sensors. The following describes the characteristics of the position sensor, together with the removal or at least suppressing their negative characteristics using known algorithms and own design filtering adapted to the situation. The conclusion of the assessment solution and a way of further use.

Klíčová slova

Detekce horizontu, poziční senzory, gyroskop, akcelerometr, fúze senzorů

Keywords

Horizon detection, positional sensors, gyroscope, accelerometer, sensor fusion

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 31. 5. 2016
• Vedoucí: Petr Olivka
• Oponent: Pavel Bohačík

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika