Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů – Ing. Pavel Chmelař
Ing. Pavel Chmelař
Diplomová práce
Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů
The position stabilization of a flying object using inertial sensors
Anotace:
Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro stabilizaci polohy létajícího objektu použitím inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop). Funkci celého systému řídí mikrokontroler, který získaná data z jednotky měření inerciálních veličin zpracovává a předává PID regulátoru, jehož úkolem je dle zvolené požadované hodnoty polohy setrvat v tomto stavu. Mikrokontroler s inerciálním senzorem a podpůrnými …víceAbstract:
The aim of this work was to develop device for the position stabilization of a flying object using inertial sensors (accelerometer, gyroscope). Function of the system manages microcontroller, which collected data form IMU sensor, proposed and pass data to PID regulator, whose objective it's according to set required value of position keep on this position. Microcontroller with IMU and subcircuits are …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2011
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 22. 6. 2011
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Chmelař, Pavel. Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů. Pardubice, 2011. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Využití inerciální měřicí jednotky pro měření parametrů silnice
Ondřej Toman -
Zařízení pro analýzu pohybu pomocí inerciálních senzorů
Bedřich Said -
Vývoj a stavba zařízení pro měření rovnoběžnosti vodících válců tiskových strojů firmy SOMA
Petr Ospálek -
Elektronický setrvačník (gyroskop)
Jana Karlová -
3D akcelerometr/gyroskop pro detekci pohybu osob
Jan ZÁRUBA -
Inovace úloh ve fyzikálním praktiku - Balistické kyvadlo a Tříosý gyroskop
Ondřej Cícha -
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Martin Vágner -
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Michal Kalandřík