Zpět na vyhledávání

Filip Hanslík

Bakalářská práce

Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti

Autonomous Car Control - Speed Optimization
Anotace:
Ve své bakalářské práci se zabývám optimalizaci řízení modelu automobilu s Ackermannnovým podvozkem na dráze podle specifikace společnosti NXP Semiconductors. Pro řízení modelu automobilu na dráze jsou využity pozice hran dráhy, které jsou výstupem nadřazeného kamerového systému. Hlavní části této práce je navržení algoritmu pro optimální natočení předních kol, zvolení správné rychlosti a posledním …více
Abstract:
In this Bachelor´s thesis I deal with optimization of car control with Ackermann steering geometry on track defined by NXP company. Controlling of the car is ensured by position of track edges which are output of higher camera system. The main part of this thesis is designing of the algorithm for optimal control of front wheels, choosing optimal speed and last step is choosing optimal braking in the …více
 

Klíčová slova

Autonomní řízení Ackermannova geometrie podvozku metoda nejmenších čtverců FRDM-K64F FRDM-TFC

Keywords

Autonomous driving Ackermann steering geometry least squares FRDM-K64F FRDM-TFC
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128641

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2018
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: David Seidl

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce