Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů – Jiří OŠKERA
Jiří OŠKERA
Bakalářská práce
Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
Polynomial Control Design Method for SISO Systems
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení. K tomuto účelu je využita polynomiální metoda. Struktura a parametry hledaného regulátoru jsou získány řešením polynomiálních rovnic. Návrh regulátoru je realizován v konfiguraci 1DOF a 2DOF. Regulované soustavy jsou zvoleny jako lineární spojité jednorozměrné systémy. Výsledné regulační obvody jsou simulovány v programu Matlab/Simulink.Abstract:
This bachelor thesis deals with design of control. The polynomial method is used for this purpose. Structure and parameters of demanded controller are obtained by solving the polynomial equations. Design of controller is realized in 1DOF configuration and 2DOF configuration. Controlled systems are selected as linear continuous-time SISO systems. The resulting control loops are simulated by Matlab/Simulink …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 6. 2014
Zveřejnit od: 13. 6. 2014
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
OŠKERA, Jiří. Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů. Zlín, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 13.6.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 13. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů\nl{}
Zdeněk BABÍK -
Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami
Svatomír VAVRUŠA -
Návrh obvodů pro řízení elektrochromického zpětného zrcátka v automobilu
Nikola Musilová -
Návrh a realizace platformy pro řízení měniče typu LLC se širokým rozsahem vstupního napájecího napětí pomocí obvodu FPGA
Ondřej Pokorný -
Návrh dvoutlakého hydraulického obvodu malotraktoru
Jakub Mrůzek -
Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů
Petr JAKUBA -
Návrh řízení rotačního pneumatického motoru
Miroslav Vavroušek -
Návrh obvodu pro simulaci termočlánků řízenou PC
Jiří Kada