Jiří OŠKERA

Bakalářská práce

Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů

Polynomial Control Design Method for SISO Systems
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení. K tomuto účelu je využita polynomiální metoda. Struktura a parametry hledaného regulátoru jsou získány řešením polynomiálních rovnic. Návrh regulátoru je realizován v konfiguraci 1DOF a 2DOF. Regulované soustavy jsou zvoleny jako lineární spojité jednorozměrné systémy. Výsledné regulační obvody jsou simulovány v programu Matlab/Simulink.
Abstract:
This bachelor thesis deals with design of control. The polynomial method is used for this purpose. Structure and parameters of demanded controller are obtained by solving the polynomial equations. Design of controller is realized in 1DOF configuration and 2DOF configuration. Controlled systems are selected as linear continuous-time SISO systems. The resulting control loops are simulated by Matlab/Simulink …více
 

Klíčová slova

návrh řízení polynomiální metoda konfigurace 1DOF konfigurace 2DOF regulátor regulovaná soustava regulační obvod
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 6. 2014
Zveřejnit od: 13. 6. 2014

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Radek Matušů, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

OŠKERA, Jiří. Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů. Zlín, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 13.6.2014

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 13. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36550 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce