Martin Macháček

Diplomová práce

Průzkumný robot

Exploratory Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému a senzorického subsystému. Umístěním elektroniky na stávající podvozek, aby byl schopen vykonávat průzkumnou činnost. V úvodu je provedena analýza stávajících mobilních platforem dostupných ke koupi. Následuje návrh dvou variant elektroniky pro průzkumnou činnost a výběr vhodnější varianty. Pro výhodnější variantu je navrženo umístění, …více
Abstract:
This thesis describes the design and implementation of the control system and sensory subsystem. Placing the electronics on the current chassis to be able to perform surveillance activities. In the introduction is the analysis of existing mobile platforms available for purchase. The following is a proposal of two variants of electronics for surveillance activities and selection of suitable options …více
 

Klíčová slova

Řídící system senzory GPS programování reakčního chování

Keywords

The control system sensors GPS programming reactive behavior
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/99599

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2013
  • Vedoucí: Petr Novák
  • Oponent: Vladimír Mostýn

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.