Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení vícerozměrných spojitých systémů – Ing. Daniel Kajzr
Ing. Daniel Kajzr
Diplomová práce
Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení vícerozměrných spojitých systémů
Application of advanced control methods for control of continuous multivariable dynamic systems
Anotace:
Práce se zabývá problematikou řízení vícerozměrového systému propojených nádrží za pomoci PLC od firmy B+R a doplňku Target for Simulink. V práci je provedeno identifikační měření, návrh decentralizované řízení, aplikace na reálnou laboratorní úlohu a porovnání se stávající regulací.Abstract:
This work deals with control problems of multivariable systems interconnected tanks using PLC of B+R and add Target for Simulink. Within the work identification of measurement, design of decentralized management roles, application to real labs and compared with the existing regulation have been implemented.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 6. 2015
- Vedoucí: Ing. Martin Diblík, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KAJZR, Daniel. \textit{Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení vícerozměrných spojitých systémů}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/y44uuc/.
Jak správně citovat práci
Kajzr, Daniel. Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení vícerozměrných spojitých systémů. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050
Ondřej Machek -
Identifikace a regulace soustavy Humusoft CE 151
Michal Semonský -
Možnosti implementace řídicích algoritmů na mikrokontroléru Arduino s použitím prostředí IDE, Matlab&Simulink a SciLab
Jan Hájek -
Regulace protiproudého výměníku. Vytvoření modelu v MATLABu.
Blažej Kuhajda -
Soubor úloh z oblasti regulace pro předmět Základy automatizace
Ondřej Ilčík -
Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB
Vilém FROLKA -
Stavová regulace soustavy GUNT RT 050
Michal Šťastný
Název
Vložil
Vloženo
Práva