Sledování pohybu vybraných objektů ve videosekvencích

Robin Kopecký

Bakalářská práce

Multiple object tracking in video sequences

Anotace:

Tato bakalářská práce popisuje principy detekce a sledování více objektů ve statické videosekvenci. Videosekvence jsou konkretizovány na záznam z~dopravní kamery. Software na detekci a sledování je implementován v~jazyce Python za použití knihovny OpenCV. V~práci je popsáno celkem pět algoritmů pro detekci objektů ve videosekvenci a celkem tři algoritmy pro sledování těchto objektů. Každý z~těchto algoritmů je testován na více datových sadách. Výsledky jednotlivých algoritmů jsou porovnány. V~práci je rozebrán princip detekce registrační značky na vozidle a následné přečtení jednotlivých znaků pomocí optického rozpoznání znaků (OCR). V~práci je rovněž popsán princip odhadu rychlosti vozidla ze dvou po sobě jdoucích snímků.

Abstract:

This bachelor thesis describes the principles of detection and tracking multiple objects in static video sequences. Video sequences are specified for recording from a traffic camera. Detection and tracking software is implemented in Python using the OpenCV library. The work describes a total of five algorithms for detecting objects in video sequences and a total of three algorithms for tracking these objects. Each of these algorithms is tested on multiple datasets. The results of individual algorithms are compared. Furthermore, the work describes the principle of detection of the license plate on the vehicle and the subsequent reading of individual characters using optical character recognition (OCR). Furthermore, the work describes the principle of estimating the speed of the vehicle from two consecutive images.

Klíčová slova

Detekce objektu, Sledování objektu, Sledování více objektů, OpenCV, Konvoluční neuronová sít, Optický tok, Haarovy příznaky, Detekce registrační značky, Optické rozpoznání znaků, OCR, Odhad rychlosti vozidla, Python

Keywords

Object detection, Python, Object tracking, OpenCV, License plate detection, Convolutional neural network, Optical flow, Haar-like features, Optical character recognition, OCR, vehicle speed estimation, Multiple object tracking

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 1. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Bakalářský studijní program / obor / specializace:
Systémové inženýrství a informatika / Ekonomická informatika / Mobilní a mapové aplikace