Numerická řešení bayesovských vztahů v úloze terénní navigace – Bc. Jan TREJBAL
Bc. Jan TREJBAL
Master's thesis
Numerická řešení bayesovských vztahů v úloze terénní navigace
Numerical solutions to Bayesian recursive relations for terrain-aided navigation
Abstract:
The thesis deals with the problem of state estimation of stochastic nonlinear dynamical systems. The aim of this thesis is to determine the optimal location of the points of numerical methods for solving Bayesian recursive relations. Numerical methods for solving Bayesian relations are used in the problem of state estimation of nonlinear systems, for example, in the problem of terrain aided navigation …moreAbstract:
Diplomová práce se zabývá úlohou odhadu stavu stochastických nelineárních dynamických systémů. Cílem této diplomové práce je určit optimální umístění bodů numerických metod řešení bayesovských rekurzivních vztahů. Numerické metody řešení bayesovských vztahů jsou využívány v úloze odhadu stavu nelineárních systému, například v úloze terénní navigace. Teoretická část této práce se nejdříve zabývá analýzou …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Doc. Ing. Jindřich Duník, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
TREJBAL, Jan. Numerická řešení bayesovských vztahů v úloze terénní navigace. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Malá otevřená ekonomika v období recese: nelineární DSGE modelový přístup
Karolína Súkupová -
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Jakub MATOUŠEK -
Zjišťování potenciálu chemických látek používaných k ochraně proti ultrafialovému záření (UV filtrů) způsobovat anti-progestagenní aktivitu ve vodním prostředí
Tereza SMĚŠNÁ -
Odhad stavu skrytého markovovského řetězce pomocí sekvenčních Monte Carlo metod
Ondřej Polášek -
Optimální odhad stavu modelu navigačního systému
Milan Papež