David Turoň

Master's thesis

Microsoft Robotics Studio - programování robotů

Microsoft Robotics Studio - Robots Programming
Abstract:
Tato práce pojednává o možnostech programování robotů LEGO Mindstorms NXT v nástroji Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Krom tohoto nástroje jsou popsány nástroje RobotC a LEGO Mindstorms (NXT-G). Jsou zde vyčteny výhody a nedostatky jednotlivých nástrojů a vytvořena aplikace s řešením bludiště pro robota LEGO NXT.
Abstract:
This thesis describes the possibilities of programming LEGO Mindstorms NXT robots with Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Besides this tool, two other tools are described here, namely RobotC and LEGO Mindstorms (NXT-G). There are lists of pros and cons for particular tools and a ready-made application solving the labyrinth for LEGO NXT robot.
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010

Thesis defence

  • Supervisor: Eliška Ochodková
  • Reader: Jan Martinovič

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika