Aplikace metody zarovnání snímků lidaru pro lokalizaci autonomního robotu – Jiří Antecký
Jiří Antecký
Master's thesis
Aplikace metody zarovnání snímků lidaru pro lokalizaci autonomního robotu
Scan Matching Method Application for Autonomous Robot Localization
Abstract:
Následující diplomová práce se zabývá realizací ICP algoritmu, který se používá pro lokalizaci autonomního robota při jeho pohybu v reálném prostředí. Diplomová práce nejprve popisuje nejběžnější algoritmy, které se využívají pro zarovnání laserových snímků. Další částí práce je vytvoření matematického modelu ICP algoritmu. K této realizaci je využit program Matlab. Poslední částí diplomové práce je …moreAbstract:
The following master thesis is dealing with the implementation of ICP algorithm, which is used for localization of autonomous robot in real environment during movement. Master thesis the first describe the most common algorithms, which are used for laser scans aligning. The next step of master thesis is to create mathematical model of ICP algorithm. To realization of this program is used Matlab program …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/103793
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2014
- Supervisor: Jaromír Konečný
- Reader: Kamil Konečný
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ANTECKÝ, Jiří. \textit{Aplikace metody zarovnání snímků lidaru pro lokalizaci autonomního robotu}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2014. Available from: https://theses.cz/id/ylkjq8/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Elektrotechnika / Biomedicínské inženýrství