Architektura pro segmentaci obrazu na robotické platformě – Marek MATULA
Marek MATULA
Diplomová práce
Architektura pro segmentaci obrazu na robotické platformě
Image segmentation architecture for a robotic platform
Anotace:
V rámci této diplomové práce byla vytvořena a analyzována architektura modulárního systému pro detekci objektů v reálném čase, založená na Robotickém operačním systému (ROS). Práce představuje flexibilní řešení, které umožňuje výměnu algoritmů pro detekci objektů a zpracovávání videa z USB kamery. Konkrétně byly zkoumány dvě metody segmentace obrazu: YOLO algoritmus, implementovaný pomocí balíčku darknet_ros …víceAbstract:
Within this master's thesis, an architecture of a modular real-time object detection system based on the Robot Operating System (ROS) was created and analyzed. The thesis presents a flexible solution that allows for the exchange of algorithms for object detection and video processing from a USB camera. Specifically, two image segmentation methods were examined: the YOLO algorithm implemented using …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2023
- Vedoucí: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MATULA, Marek. Architektura pro segmentaci obrazu na robotické platformě. Ostrava, 2023. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaOSTRAVSKÁ UNIVERZITA
Přírodovědecká fakultaMagisterský studijní program / obor:
Informatika / Informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Fyzikální aspekty digitálního obrazu a detekce objektů aplikací konvolučních neuronových sítí
Lucie ŠTINDLOVÁ -
Detekce polohy objektů pomocí zpracování obrazu
Ladislav Koláček -
Analýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotů
Dominik Dolkoš -
Detekce a klasifikace objektů zájmu zalévacího robotu zpracováním obrazu
Jiří Sladký -
Detekce a segmentace 3D objektu v obraze
Daniel Vaško -
Metody detekce a identifikace obličeje v rastrovém obrazu
Jakub Jirgl -
Detekce a rozpoznání lidské siluety v rastrovém obrazu
Daniel ŠVÁBEK -
Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene
Lucie JIROUŠKOVÁ