Zpět na vyhledávání

Marek MATULA

Master's thesis

Architektura pro segmentaci obrazu na robotické platformě

Image segmentation architecture for a robotic platform
Abstract:
V rámci této diplomové práce byla vytvořena a analyzována architektura modulárního systému pro detekci objektů v reálném čase, založená na Robotickém operačním systému (ROS). Práce představuje flexibilní řešení, které umožňuje výměnu algoritmů pro detekci objektů a zpracovávání videa z USB kamery. Konkrétně byly zkoumány dvě metody segmentace obrazu: YOLO algoritmus, implementovaný pomocí balíčku darknet_ros …more
Abstract:
Within this master's thesis, an architecture of a modular real-time object detection system based on the Robot Operating System (ROS) was created and analyzed. The thesis presents a flexible solution that allows for the exchange of algorithms for object detection and video processing from a USB camera. Specifically, two image segmentation methods were examined: the YOLO algorithm implemented using …more
 

Keywords

segmentace obrazu robotická platforma detekce objektů ROS architektura
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2023
  • Supervisor: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

MATULA, Marek. Architektura pro segmentaci obrazu na robotické platformě. Ostrava, 2023. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=61776 Reference to the local database file of the institution